近日，全球物流機器人頭部企業極智嘉正式推出全球首款面向倉儲場景的通用人形機器人Gino 1倉儲。該產品專為倉儲作業全鏈路設計，具備倉儲揀貨、搬箱、打包、巡檢等多工操作能力，真正實現了“一臺機器人覆蓋倉內主流人工操作場景”，引領倉儲行業實現從“移動智慧化”到“操作智慧化”的關鍵跨越。
Gino 1深度融合極智嘉多年積累的倉儲場景資料與模擬訓練技術，搭載具身智慧VLA快慢協同系統，使機器人能夠模仿人類的認知與執行能力，在倉庫內全域自主作業，實現複雜任務的穩定執行與高頻閉環控制倉儲。
極智嘉具身智慧VLA快慢協同系統具備以下核心技術能力：
多模態融合感知：整合視覺、語言、本體三重感知資訊，精準識別貨物/空間關係、解析任務指令、捕捉自身姿態，適配倉儲複雜動態工況倉儲。
快慢協同智慧架構：慢系統負責高層任務理解與規劃（拆解指令、生成全域性策略）；快系統實現即時視覺感知與反饋控制（跟蹤目標、快速避障），兼顧決策合理性與執行高效性倉儲。
高頻閉環動作決策中樞：統一動作生成模型，高頻輸出指令，實現視覺-力覺閉環控制，保障精準操作與穩定運動，支撐複雜場景持續可靠執行倉儲。
資料驅動持續進化：基於海量倉儲作業資料和高效資料閉環能力，持續最佳化演算法模型，不斷提升場景適配度與任務執行能力，適配倉儲多樣化作業需求倉儲。
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多模態融合感知：整合視覺、語言、本體三重感知資訊，精準識別貨物/空間關係、解析任務指令、捕捉自身姿態，適配倉儲複雜動態工況倉儲。
快慢協同智慧架構：慢系統負責高層任務理解與規劃（拆解指令、生成全域性策略）；快系統實現即時視覺感知與反饋控制（跟蹤目標、快速避障），兼顧決策合理性與執行高效性倉儲。
高頻閉環動作決策中樞：統一動作生成模型，高頻輸出指令，實現視覺-力覺閉環控制，保障精準操作與穩定運動，支撐複雜場景持續可靠執行倉儲。
資料驅動持續進化：基於海量倉儲作業資料和高效資料閉環能力，持續最佳化演算法模型，不斷提升場景適配度與任務執行能力，適配倉儲多樣化作業需求倉儲。
Gino 1配備多目視覺、靈巧手、仿人雙臂及全向移動底盤等硬體設計倉儲，均針對倉儲痛點深度最佳化，並支援工業級連續作業，深度貼合倉儲全作業鏈路：
頭部多目視覺
機器人頭部具備三目主視覺和前後魚眼相機，兼顧近景高精度識別和前後360度環境感知和語義理解，為多工複雜作業提供準確性和安全性保障倉儲。
三指靈巧手
機器人手臂末端配備7主動自由度三指靈巧手，兼顧抓取的靈活性與可靠性，同時配備手心雙目相機和觸覺感測器，賦予靈巧手更多維度的操作感知能力倉儲。
仿人全關節力控雙臂
機器人雙臂14個自由度，仿人構型，更加的靈活倉儲。同時全關節力控，可實現與人與環境的安全作業，雙臂最大20Kg負載，覆蓋倉儲通用作業的負載需求。
超長作業續航
機器人除本體安裝有50Ah的大容量電池外，還具有行業首發的無線超級快充功能，充電功率達3KW，大幅提升機器人充電效率，增加工作時間倉儲。
三維環境感知
基於極智嘉十年的AMR研發的智慧環境感知與定位導航技術，底盤搭配前後半球形3D雷射雷達，可實現三維場景重建及動態軌跡規劃和靈活的全向移動能力倉儲。
超強算力
主控制器基於NVIDIABlackwell的NVIDIA Jetson Thor機器人計算機，可提供高達2,070 FP4 TFLOPS的計算效能，能高效應對多模態AI模型平行計算，解鎖物理AI、高速感測器資料處理、通用機器人任務等複雜應用場景，為大腦提供算力保障倉儲。
目前，該產品已具備成熟量產能力倉儲。據行業分析，全球超70%倉庫仍高度依賴人工，尤其在揀選等環節自動化程度低，市場潛力巨大。Gino 1的推出，標誌著倉儲自動化向柔性操作場景深入拓展，為全流程無人倉的規模化落地提供了關鍵技術支援。
極智嘉依託全球倉儲履約市場實踐經驗，逐步構建起從專用機器人到通用機器人的智慧倉儲體系，展現了我國企業在物流科技與具身智慧融合應用方面的領先性與商業化落地能力倉儲。
來源倉儲：北京經信
